污水處理是使水經過一定處理后，達到設定的某些標準，排入水體或再次使用所采取的某些方法，污水處理的主要流程是：污水進入廠區先通過1.截流井（根據污水處理廠的性質使本廠能處理的污水進入廠區）進入2.粗格柵（打撈較大的渣滓）到3.進水提升泵房（提升污水的高度）到4.細格柵（打撈較小的渣滓）到5.沉砂池（以重力分離為基礎，將污水的比重較大的無機顆粒沉淀并排除）到6.生化池（采用活性污泥法去除污水里的BOD5、SS以及氮或磷）進入7.終沉池（排除剩余污泥和回流污泥）到8.濾布濾池（進一步減少SS，使水質達到國家標準）進入9.紫外線消毒（消除大腸桿菌）然后進入10.出水口（排入外部河流）。以上所有區域都有各種設備組成，每一種都有一個獨立的控制回路或者在設備旁設置按鈕箱方便用戶操作，下面將主要針對以上流程的2-10進行詳細的自動控制可行性描述。
一、粗格柵
粗格柵主要打撈隨污水飄來的較大渣滓，一般由機械格柵和螺旋輸送機組成，可采取的自動控制方法主要有兩種1、時間間隔控制（控制格柵及螺旋輸送機在間隔一定時間后運行一次），2、超聲波液位差計控制（檢測格柵前和格柵后的液位差，當格柵前的液位高出格柵后液位一定值后啟動格柵及螺旋輸送機）一般機械格柵先于螺旋輸送機啟動，先于螺旋輸送機停止但也可以同時啟動同時停止。
粗格柵及螺旋輸送機如圖1所示：
圖1
二、進水提升泵房
進水提升泵房主要用于提升污水的高度，一般為方便外部污水自然流入廠區，進水管道處于地下，而進入廠區后一系列的處理工藝需要污水有一個自動流入的趨勢所以設置進水提升泵房來提升污水的高度，另外進水提升泵房還可以控制進入廠區的污水流量。可采取的自動控制方式主要是根據泵房液位的高度自動投入一臺或兩臺或更多臺的進水泵，且各個泵之間具有輪換啟動和故障自動切換功能。
污水提升泵房如圖2所示：
圖2
三、細格柵
細格柵主要打撈污水中較小的渣滓，一般由機械式細格柵及螺旋輸送機組成，可采取的自動控制方式與粗格柵相同。
細格柵如圖3所示：
圖3
四、沉砂池
沉砂池主要以重力分離為基礎，將污水的比重較大的無機顆粒沉淀并排除，沉砂池一般由攪拌裝置、洗砂系統、吸砂系統組成。洗砂系統和吸砂系統不能同時工作，該設備一般通過人工操作，在氣動管路上安裝電磁閥也可自動運行，自動控制時一般按照時間控制，順序啟停該系統中的各個設備。用戶可根據水中的含沙量自行調整進氣提砂時間和砂水分離器的開機時間。
沉砂池如圖4所示：
圖4
五、生化池
生化池或者氧化溝采用活性污泥法去除污水里的BOD5、SS以及氮或磷，生化池內主要有水下攪拌機，水下推流器、曝氣機等設備，水下攪拌機及水下推流器一般為一直運行的狀態，自動控制系統可只監視各個設備的運行狀態，曝氣機的自動控制一般采取時間輪換和故障輪換的控制方式。
生化池如圖5所示：
圖5
六、終沉池
終沉池可排除剩余污泥和回流污泥，一般由回轉式刮泥機和污泥回流泵房組成，回轉式刮泥機一般為一直運行的狀態自動控制系統監控其運行狀態，污泥回流泵房內放置污泥回流泵可根據泵房內污泥高度自動控制運行具有輪換啟動和故障輪換功能。
終沉池如圖6所示：
圖6
七、濾布濾池
濾布濾池可進一步減少SS，使水質達到國家標準。濾布濾池有濾布轉盤、轉盤電機、沖洗泵以及閥門組成。自動控制一般由時間或液位控制，時間控制是：設定沖洗時間，轉盤電機運行相應閥門及沖洗泵運行，液位控制時根據池內的水深判斷轉盤是否需要清洗。
濾布濾池如圖7所示：
圖7
八、紫外線消毒
紫外線消毒主要去除水中的大腸桿菌，主要有紫外線消毒管，壓縮機及控制系統組成，紫外線消毒系統一般處于一直運行狀態，具有缺水保護功能，可設定時間對紫外線消毒管進行清洗，因柜內元件發熱較大一般隨機配備空調，空調不開系統無法啟動。
紫外線消毒如圖8所示：
圖8
九、出水泵房
出水泵房與進水提升泵房的控制邏輯很相似，一般出水泵房的水都是靠重力自行流入外部河流中，也可以按進水提升泵房的控制方式控制出水泵房，這里不再描述。
十、數據采集
數據采集是污水處理廠自控系統的主要任務，上位機系統將現場PLC傳過來的數據保存在數據庫中，用戶可根據需求查看某段時間的數據信息或將數據轉換為趨勢圖。污水處理廠主要的存儲指標一般為：進水COD、進水氨氮、進水總磷、進水PH、出水COD、出水氨氮、出水總磷、出水PH、重要位置的污泥濃度、溶解氧以及氧化還原電位等等。
自控系統上位機的畫面如圖9所示：
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